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    精密行星減速機在家用機器人中的運用
    發布日期:2021 -10- 08 14:10:47

    家用機器人是一種專門為人類服務的機器人,主要從事家庭服務、維護、修理、運輸、清潔、監控等。它依靠自身的動力和控制能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上游是核心部件:行星減速機、伺服系統和控制器;中游是機器人本體制造,下游是系統集成。行星減速機是一種精密的動力傳動機構,它利用齒輪的速度轉換器,使伺服電機以合適的速度運轉,精確地將轉速降低到機器人各部分所需的速度,從而提高機械本體的剛性,輸出更大的扭矩。行星減速是家用機器人中最重要的功能部件,也是機器人產業鏈中最重要的應用環節。

    精密行星減速機

     伺服信息系統設計又稱隨動系統,是用來精確地跟隨或復現某個教學過程的反饋管理控制技術系統。它的主要工作任務是按控制自己命令的要求、對功率數據進行不斷放大、變換與調控等處理,使驅動裝置通過輸出的力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便的效果。一個具有典型的伺服系統分析包含有伺服驅動器和伺服電機,以及發展伺服反饋裝置(編碼器)。目前編碼器通常嵌入于伺服電機。

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