• 首頁 > 新聞資訊> 行業新聞

    機器人行業行星減速機應用
    發布日期:2020 -08- 03 11:08:08

    機器人行業行星減速機應用

    工業機器人定義與特點:

    機器人行星減速機

    工業機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。

    目前工業機器人發展特點是高速、精確、機身機構緊湊、多自由度和提高剛性,重點領域還要求重載或響應速度快。例如汽車整車生產的電焊機器人負載大部分在150-300Kg間,而電子領域的裝配機器人則需要快速的響應流水線上的配件。

    應用減速機類型

    NO.1RV(Rot-Vector)減速機:

    RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速機。

    機器人行星減速機

    機器人減速機

    NO.2諧波減速機:

    諧波減速機由三部分組成:諧波發生器、柔性輪和剛輪,其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達到減速的目的;按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速機傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000,而傳動效率高達92%-96%。

    機器人行星減速機

    機器人減速機

    機器人行星減速機

    NO.3行星減速機:

    行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品,其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用于廣泛的工業場合。

    機器人減速機

    各自的優勢

    精密行星減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速機相比,機器人關節減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。

    相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星減速機一般用在直角坐標機器人上。

    快速聯系我們

  • 97瑟瑟_午夜福利看片_国产蝌蚪视频在线观看_97夜夜澡人人爽人人喊