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    行星減速機在工業機械臂上的運用
    發布日期:2021 -09- 18 15:09:18

    工業機械臂是模擬人的手臂、手腕和手的功能的機械電子裝置??梢愿鶕臻g位置和姿勢的時變要求移動任何物體,從而完成工業生產的操作要求。在現在的生產中,工業機械臂占有至關重要的地位,其中行星減速機的作用也非常重要。

    行星減速機

    根據驅動方式的不同,工業機械臂可分為液壓驅動機械臂、氣動驅動機械臂和電動驅動機械臂。它們的特點如下:

           1、液壓驅動發展機械臂一般是由液動機、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅動管理系統,由驅動機械臂的執行機構可以進行研究工作。且經濟結構設計緊湊,動作平穩,抗沖擊,抗振動,抗防爆,但液壓元件要求自己制造精度高,密封性能好。

           2、氣動機械手一般由氣缸、氣閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方便等特點。但速度控制困難,氣壓不能太大,抓舉能力不強。

           3、電動驅動機械臂具有供電方便、響應速度快、驅動力大、信號檢測、傳輸和處理方便、可采用多種靈活的控制方案的優點。由于電機轉速高,一般采用行星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳動、齒輪傳動、螺旋作用和多桿機構。

            眾所周知,工業機械臂具有很大的靈活性。在系統的控制下,它們可以在生產線上靈活翻轉,具有人力所不具備的大功率和精確控制。這些動作的關鍵是它的關節,安裝在行星減速機上。行星減速機不僅性能要求高,而且體積和技術要求也很高。

    以上是行星減速機在工業機械臂上的運用,有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。


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