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    工業機器人行業行星減速機的傳動誤差
    發布日期:2021 -09- 17 14:09:15

    行星減速機是一種比較常見的動力傳遞設備,在各種工程機械傳動控制系統中都有應用。行星減速機的安裝和使用可以直接影響關系到減速機的運行效果,要符合企業技術發展規范和標準。作為中國工業智能機器人的核心功能部件,行星減速機具有大減速比、高精度、高剛度及高效率等優點,很好地保證了工業機器人的運動產品性能,被廣泛應用在工業機器人、機床、軍工及醫療等行業。

    工業機器人行業行星減速機

     行星減速機結構: 齒輪、輸出行星架、輸出環齒輪、輸入軸、安裝法蘭。行星減速機的傳動誤差是指實際輸出角與理論輸出角之差,是衡量機構精度的主要指標。行星減速機傳動系統誤差的定義方法如下:輸入軸轉動可以任意角時,輸出軸實際需要轉角與理論轉角之間的相對標準差值。

           將設備的各個零件部分設置為剛體,用各部分之間彈簧的變化代替由加工誤差、間隙、安裝誤差和偏離理論位置引起的微小位移,稱為等效誤差。根據等效誤差,推導出各零件的受力情況,建立零件的動力學方程。通過同時求解動力學方程,可以得到各部分的小位移,從而計算出輸出軸的轉角偏差,即傳動誤差。

           對于高精度行星減速機來說,各零件的加工誤差、齒廓修形誤差和配合誤差是影響傳動誤差最直接的因素。由于減速零件眾多,結構緊湊,各零件公差的影響復雜,給傳動誤差分析帶來很大困難。

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